Как собрать контроллер моторов PicoCon 

Простое руководство по сборке контроллера моторов PicoCon. Отлично подходит для роботов на Raspberry Pi!

1. Разложите все компоненты 

Разложите все ваши компоненты и убедитесь, что ничего не пропущено.

Все компоненты PicoCon разложены на столе

2. Припаяйте основную микросхему (IC)

Это микросхема, расположенная в центре платы. Убедитесь, что сторона с выемкой совпадает с выемкой на печатной плате. НЕ держите паяльник прижатым к выводу слишком долго, так как это может повредить микросхему. Максимум 2-3 секунды.

Установка микросхемы IC на печатную плату

3. Установите винтовые клеммные колодки 

Далее установите три винтовые клеммные колодки в печатную плату, снова убедившись, что следуете направляющим на печатной плате. Припаяйте их на место.

Винтовые клеммные колодки установлены на плату

4. Установите и припаяйте 6-контактный разъём I2C 

Установите и припаяйте 6-контактный разъём для шины I2C (очень полезен, если вы хотите подключить IP-дисплей, чтобы знать IP-адрес вашего робота).

5. Припаяйте разъём GPIO на обратной стороне платы 

Припаяйте разъём GPIO на обратной стороне печатной платы – это очень важно! (используйте диаграмму ниже, если потребуется)

Разъём GPIO припаян на обратной стороне платы

6. Припаяйте конденсатор 

И наконец, припаяйте маленький конденсатор – не имеет значения, какой стороной его устанавливать. Вуаля! Ваша плата контроллера моторов PicoCon готова к работе! Начинайте строить своего робота на Raspberry Pi!

Как собрать контроллер моторов PicoCon

1. Разложите все компоненты

2. Припаяйте основную микросхему (IC)

3. Установите винтовые клеммные колодки

4. Установите и припаяйте 6-контактный разъём I2C

5. Припаяйте разъём GPIO на обратной стороне платы

6. Припаяйте конденсатор