Wire

Описание

Эта библиотека позволяет обмениваться данными с устройствами I2C/TWI. На платах Arduino с компоновкой R3 (распиновка 1.0) SDA (линия данных) и SCL (линия тактового сигнала) расположены на пинах рядом с пином AREF. Arduino Due имеет два интерфейса I2C/TWI: SDA1 и SCL1 расположены рядом с пином AREF, а дополнительные — на пинах 20 и 21.

В таблице ниже приведены расположения пинов TWI на различных платах Arduino.

Плата	Пин SDA	Пин SCL
Uno, Ethernet	A4	A5
Mega2560	20	21
Leonardo	2	3
Due	20, SDA1	21, SCL1

Начиная с Arduino 1.0, библиотека наследует функции Stream, что делает её совместимой с другими библиотеками чтения/записи. Из-за этого send() и receive() были заменены на read() и write().

Примечание

На шине I2C существуют как 7-битные, так и 8-битные версии адресов. 7-битный адрес определяет устройство, а восьмой бит определяет направление записи или чтения. Библиотека Wire использует 7-битные адреса. Если у вас есть даташит или пример кода с 8-битным адресом, вам нужно убрать младший бит (т.е. сдвинуть значение на один бит вправо), получив адрес от 0 до 127.

Функции

Инициализация

• Wire.begin()

• Wire.end()

• Wire.setClock()

Контроллер (Master)

• Wire.requestFrom()

• Wire.beginTransmission()

• Wire.endTransmission()

Чтение и запись

• Wire.write()

• Wire.available()

• Wire.read()

Обработчики событий

• Wire.onReceive()

• Wire.onRequest()

Конфигурация тайм-аута

• Wire.setWireTimeout()

• Wire.clearWireTimeoutFlag()

• Wire.getWireTimeoutFlag()