Serial.available()

Описание

Получает количество байт (символов), доступных для чтения из последовательного порта. Это данные, которые уже получены и в данный момент находятся в приёмном буфере последовательного порта (вмещает 64 байта).

Serial.available() наследуется от служебного класса Stream.

Синтаксис

Используйте следующую функцию для получения количества доступных байт во входном буфере последовательного порта:

Serial.available()

Параметры

Функция принимает следующий объект:

Serial: объект последовательного порта. Список доступных последовательных портов для каждой платы см. на главной странице Serial.

Возвращаемое значение

Функция возвращает количество байт, доступных для чтения.

Пример кода

Следующий код возвращает символ, полученный через последовательный порт.

int incomingByte = 0; // для входящих данных с последовательного порта

void setup() {
  Serial.begin(9600); // открывает последовательный порт, устанавливает скорость 9600 бит/с
}

void loop() {
  // отвечать только при получении данных:
  if (Serial.available() > 0) {
    // прочитать входящий байт:
    incomingByte = Serial.read();

    // вывести то, что получили:
    Serial.print("I received: ");
    Serial.println(incomingByte, DEC);
  }
}

Пример с несколькими последовательными портами: Этот код пересылает данные, полученные на одном последовательном порту платы Arduino, на другой. Это можно использовать, например, чтобы подключить последовательное устройство к компьютеру через плату Arduino.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() {
  // прочитать с порта 0, отправить на порт 1:
  if (Serial.available()) {
    int inByte = Serial.read();
    Serial1.print(inByte, DEC);
  }
  // прочитать с порта 1, отправить на порт 0:
  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    Serial.print(inByte, DEC);
  }
}