Уроки и проекты
Подборка статей и обучающих материалов по электронике, робототехнике и программированию микроконтроллеров. Здесь собраны проекты с Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi и FPGA, описания DIY-наборов для пайки, основы работы с датчиками, фильтрами и алгоритмами обработки сигналов.
Светодиодные часы, кулоны, POV-эффекты, метронные индикаторы и другие наборы для тренировки навыков пайки выводных и SMD-компонентов.
Подключение датчиков и модулей, работа с дисплеями, OLED, GPS, GSM, RC-приёмниками, Bluetooth и беспроводными технологиями на Arduino.
Прошивка CircuitPython, работа с ESP32-CAM, тепловизором MLX90640, отладка, обзоры плат Graphite ESP32.
Программирование STM32, работа с GPIO, OLED-дисплеями, сервоприводами, прошивка китайских клонов, скан I2C-шины.
Установка ОС, GPIO Python, OpenCV, тепловизоры, лидары, BeagleBone, Jetson Nano, BBC micro:bit, ROS2.
Quartus, EPM570, синтез и анализ схем, программирование CPLD, работа с дешифраторами и пин-планировщиком.
Книга по программированию на C для микроконтроллеров: язык, компиляторы, отладка, FreeRTOS, машины состояний, эффективность.
Алгоритмы фильтрации (Madgwick, комплементарный, фильтр нижних частот), работа с барометром, магнитометром, IoT, манипуляторы.