Робототехника и датчики
Статьи о робототехнике, алгоритмах обработки сигналов и работе с датчиками: фильтр Маджвика и комплементарный фильтр, барометры BMP085/BMP180/MS5611, магнитометр и компас, фильтр нижних частот, численное интегрирование. Проекты — манипулятор MeArm, контроллер ракеты на BMP280, GSM-модуль SIM900A, цветные IPS-дисплеи и системные платы для роботов.
Робомото — драйвер моторов для робота на Arduino
Сравнение барометров BMP085, BMP180 и MS5611
Комплементарный фильтр
Фильтр Мажвика для вычисления углов наклона
Фильтр низких частот
Калибровка магнитометра. Электронный компас
Дискретное интегрирование
Интернет вещей
Инструкция по сборке робота-манипулятора meArm
Полётный контроллер для ракеты
Системная плата робота XIAO-Микроб
Цветной IPS-дисплей 1.14», 135×240
Цветной IPS-дисплей 1.69», 240×280 (ST7789)
UNO ROC — отладочная плата на ATmega328P
Отладочная плата CH552G
GSM модуль SIM900A. Прошивка и использование
Светодиодный технокулон Циклон
Орнитоптер своими руками