Инструкция набора для сборки колесного Alashed Phobo Arduino 4WD BT Smart Car kit V2.0
О роботе Phobo
Phobo (от слова «фобия» - страх) - образовательный робот на базе Arduino Uno, который «боится» всего: препятствий, выезда за линию, приближения к объектам. Этот набор - полный курс робототехники от основ до сложных автономных режимов.
Полное описание набора для продажи →
Что вы научитесь делать
Собирать двухэтажную конструкцию робота с нуля
Программировать Arduino на C++ для управления моторами и датчиками
Создавать автономные режимы: объезд препятствий, движение по линии, следование за рукой
Управлять роботом через ИК-пульт и Bluetooth (iOS + Android)
Интегрировать все функции в единый мастер-режим
Комплектация набора
Arduino Uno + Sensor Shield V5
Деревянное шасси (2 этажа)
4 мотора с колесами + драйвер L298N
Серводвигатель SG92R + ультразвуковой датчик RCWL-9610A
3 ИК-датчика линии (аналоговые)
ИК-приемник VS1838B + пульт
Bluetooth модуль HM-10 (BLE 4.0)
2× 18650 аккумулятора + держатель
28 соединительных проводов Female-Female
Структура курса
Курс состоит из 2 подготовительных уроков и 14 последовательных проектов, разбитых на 6 обучающих фаз.
📚 Фаза 0: Подготовка
Знакомство с набором, установка Arduino IDE и драйверов. Подготовка к сборке.
🔧 Фаза 1: Сборка и базовое управление (Проекты 1-3)
Механическая сборка двухэтажного робота, изучение драйвера моторов L298N, программирование базовых движений.
📡 Фаза 2: Датчики и сенсоры (Проекты 4-5)
Работа с серводвигателем для поворота «головы» робота и ультразвуковым датчиком для измерения расстояний.
🤖 Фаза 3: Автономные режимы (Проекты 6-7)
Первые «умные» поведения: робот следует за рукой и самостоятельно объезжает препятствия.
🛤️ Фаза 4: Движение по линии (Проекты 8-9)
Калибровка ИК-датчиков линии и программирование алгоритма движения по черной линии.
📱 Фаза 5: Дистанционное управление (Проекты 10-13)
Управление роботом с ИК-пульта и через Bluetooth с мобильного приложения (iOS + Android).
🎯 Фаза 6: Финальная интеграция (Проект 14)
Объединение всех режимов в один: ручное управление + автономные режимы с переключением через Bluetooth.
🤖 Бонус: Разработка с AI
Дополнительный материал: использование AI-помощников для разработки новых функций робота.