Урок 1: Установка Arduino IDE и драйверов

Добро пожаловать в Урок 1!

В предыдущем уроке мы познакомились с набором робота Фобо и узнали, какие компоненты входят в комплект. Теперь пришло время подготовить компьютер к программированию Arduino.

В этом уроке мы:

  • Скачаем и установим Arduino IDE 2.x (современную версию среды разработки)

  • Установим драйверы для Arduino Uno (чип CH340)

  • Загрузим первую программу «Blink» (мигание встроенного светодиода)

  • Установим необходимые библиотеки для робота Фобо

  • Научимся работать с Serial Monitor (монитором порта)

Важно

Для кого этот урок?

Даже если вы никогда не программировали — этот урок для вас! Мы пройдём каждый шаг подробно, с объяснениями и скриншотами.

1. Что такое Arduino IDE?

Arduino IDE (Integrated Development Environment) — это программа, в которой мы будем писать код для робота Фобо.

Представьте Arduino IDE как «переводчик» между вами и роботом:

  • Вы пишете программу на языке, похожем на обычный английский (язык C++)

  • Arduino IDE переводит вашу программу в команды, понятные микроконтроллеру

  • Arduino IDE загружает программу в память Arduino Uno через USB-кабель

  • Робот выполняет программу!

Версии Arduino IDE:

  • Arduino IDE 1.x — старая версия (синий интерфейс, простая)

  • Arduino IDE 2.x — современная версия (тёмная тема, автодополнение кода, отладка)

Мы будем использовать Arduino IDE 2.x — она быстрее, удобнее и имеет современный интерфейс.

Примечание

Если у вас уже установлена Arduino IDE 1.x — ничего страшного! Можете продолжать с ней, но рекомендуем обновиться до версии 2.x для лучшего опыта.

2. Системные требования

Arduino IDE 2.x работает на всех популярных операционных системах:

Система

Требования

Windows

Windows 10 и выше (64-bit)

macOS

macOS 10.14 (Mojave) и выше

Linux

Ubuntu 18.04+, Fedora 30+, Debian 10+ (64-bit)

Минимальные характеристики:

  • Процессор: 1 ГГц или быстрее

  • Оперативная память: 2 ГБ (рекомендуется 4 ГБ)

  • Свободное место: 500 МБ

  • USB-порт для подключения Arduino

3. Скачивание Arduino IDE 2.x

3.1. Переходим на официальный сайт

  1. Откройте браузер (Chrome, Firefox, Safari и т.д.)

  2. Перейдите на сайт: https://www.arduino.cc/en/software

Страница загрузки Arduino IDE

3.2. Выбираем версию для своей системы

На странице вы увидите выпадающее меню с вариантами загрузки:

Варианты загрузки Arduino IDE 2.3.6

Для Windows:

  • Windows Win 10 or newer (64-bit) — обычный установщик EXE (рекомендуется)

  • Windows MSI installer — MSI-установщик для корпоративных сред

  • Windows ZIP file — портативная версия (не требует установки)

Для macOS:

  • macOS Apple Silicon 11 Big Sur or newer (64-bit) — для Mac с процессорами M1/M2/M3

  • macOS Intel 10.15 Catalina or newer (64-bit) — для Mac с процессорами Intel

Для Linux:

  • Linux AppImage (64-bit X86-64) — универсальный формат (рекомендуется)

  • Linux ZIP file (64-bit X86-64) — архив для ручной установки

Совет

Что выбрать?

Windows: - Для домашнего использования: Windows Win 10 or newer (EXE) - Для портативной версии: Windows ZIP file

macOS: - Если ваш Mac 2020 года или новее (M1/M2/M3): Apple Silicon - Если ваш Mac 2019 года или старше (Intel): macOS Intel - Не уверены? Нажмите (логотип Apple) → Об этом Mac → посмотрите на строку «Процессор»

Linux: - Для всех дистрибутивов: Linux AppImage (самый простой вариант)

3.3. Скачивание файла

После выбора версии нажмите кнопку «DOWNLOAD» — скачивание начнётся автоматически.

Примечание

Arduino IDE — это Open Source (открытый исходный код). Программа абсолютно бесплатна!

4. Установка Arduino IDE

4.1. Установка на Windows

Шаг 1: Запуск установщика

  1. Откройте скачанный файл (например, arduino-ide_2.3.6_Windows_64bit.exe)

  2. Если появится окно «User Account Control» — нажмите «Да»

Шаг 2: Лицензионное соглашение

  • Прочитайте соглашение (или нажмите «I Agree» сразу 😉)

Шаг 3: Выбор компонентов

Оставьте все галочки включёнными:

  • ☑ Install Arduino IDE 2.x

  • ☑ Create Start Menu shortcut

  • ☑ Create Desktop shortcut

  • ☑ Associate .ino files

Шаг 4: Выбор папки

  • По умолчанию: C:\Program Files\Arduino IDE

  • Можно изменить, но лучше оставить как есть

  • Нажмите «Install»

Шаг 5: Ожидание

Установка займёт 1-3 минуты. Подождите, пока установятся все файлы.

Шаг 6: Завершение

  • Нажмите «Finish»

  • На рабочем столе появится иконка Arduino IDE

Примечание

📸 Скриншоты нужно добавить: Окна установщика Windows (лицензия, выбор компонентов, прогресс)

4.2. Установка на macOS

Шаг 1: Открытие DMG-файла

  1. Откройте скачанный файл (например, arduino-ide_2.3.6_macOS_64bit.dmg)

  2. Появится окно с иконкой Arduino IDE и папкой Applications

Шаг 2: Перетаскивание в Applications

  • Перетащите иконку Arduino IDE в папку Applications

  • Подождите, пока файлы скопируются (20-40 секунд)

Шаг 3: Извлечение диска

  • Правой кнопкой по иконке диска Arduino IDE → «Eject»

  • Или перетащите иконку диска в корзину

Шаг 4: Первый запуск

  1. Откройте папку Applications

  2. Найдите Arduino IDE

  3. Двойной клик для запуска

  4. Если появится предупреждение «Arduino IDE is an app downloaded from the Internet»: - Нажмите «Open» - (Это нормально для всех программ, скачанных вне Mac App Store)

Примечание

📸 Скриншот нужно добавить: Окно установки macOS с перетаскиванием в Applications

4.3. Установка на Linux (AppImage)

Шаг 1: Скачивание

Скачайте файл arduino-ide_2.3.6_Linux_64bit.AppImage

Шаг 2: Права на выполнение

Откройте терминал и выполните:

cd ~/Downloads  # Или папка, куда скачали файл
chmod +x arduino-ide_2.3.6_Linux_64bit.AppImage

Шаг 3: Запуск

./arduino-ide_2.3.6_Linux_64bit.AppImage

Шаг 4 (опционально): Интеграция в систему

Для удобства можно создать ярлык:

mkdir -p ~/.local/bin
mv arduino-ide_2.3.6_Linux_64bit.AppImage ~/.local/bin/arduino-ide

# Создаём desktop-файл
cat > ~/.local/share/applications/arduino-ide.desktop << 'EOF'
[Desktop Entry]
Name=Arduino IDE
Exec=/home/$USER/.local/bin/arduino-ide
Icon=arduino-ide
Type=Application
Categories=Development;Electronics;
EOF

Теперь Arduino IDE появится в меню приложений!

Примечание

Для Ubuntu/Debian: Возможно, потребуется установить libfuse2:

sudo apt install libfuse2

5. Первый запуск Arduino IDE

5.1. Знакомство с интерфейсом

После запуска Arduino IDE вы увидите главное окно:

Интерфейс Arduino IDE 2.x

Основные элементы интерфейса:

  1. Верхняя панель:

    • Кнопка «Verify» (✓) — проверить код на ошибки (компиляция)

    • Кнопка «Upload» (→) — загрузить программу в Arduino

    • Кнопка «Open Serial Monitor» (🔍) — открыть монитор порта

  2. Боковая панель слева:

    • Sketchbook (ваши сохранённые программы)

    • Board Manager (установка поддержки плат)

    • Library Manager (установка библиотек)

    • Debug (отладка программ)

    • Search (поиск в коде)

  3. Редактор кода (центр):

    • Здесь вы будете писать программы

    • Подсветка синтаксиса

    • Автодополнение кода (нажмите Ctrl+Space)

  4. Консоль (внизу):

    • Вывод ошибок компиляции

    • Статус загрузки программы

    • Размер программы в памяти

  5. Выбор платы и порта (вверху справа):

    • Здесь выбирается Arduino Uno и COM-порт

5.2. Настройка языка интерфейса (опционально)

По умолчанию Arduino IDE на английском языке. Чтобы включить русский:

  1. File → Preferences (или Arduino IDE → Settings на macOS)

  2. Найдите «Language» в списке

  3. Выберите «Русский (Russian)»

  4. Нажмите «OK»

  5. Перезапустите Arduino IDE

Совет

Рекомендация: Оставьте английский язык интерфейса!

  • Большинство уроков и документации на английском

  • Проще искать решения проблем в Google

  • Названия функций в коде всегда на английском

6. Установка драйверов CH340/CH341

Важно

Почему нужен драйвер?

Arduino Uno из набора Alash Electronics использует USB-чип CH340 (китайский аналог оригинального чипа FTDI). Без драйвера компьютер не увидит Arduino!

6.1. Проверка: нужен ли драйвер?

Шаг 1: Подключите Arduino к компьютеру

  • Подключите Arduino Uno через USB-кабель (тип A → тип B)

  • На Arduino должен загореться зелёный светодиод PWR (питание)

Шаг 2: Проверьте, виден ли порт

В Arduino IDE:

  1. Посмотрите на левый верхний угол (где выбирается плата)

  2. Нажмите на выпадающее меню выбора платы

  3. Выберите «Select other board and port…»

  4. Если драйвер установлен, вы увидите:

    • В списке плат: Arduino Uno

    • В списке портов: COM3 (Windows), /dev/ttyUSB0 (Linux), /dev/cu.usbserial (macOS)

  5. Если порт виден — драйвер установлен! ✅

  6. Если портов нет в списке — нужно установить драйвер ⬇️

Выбор платы и порта Arduino в IDE

6.2. Установка драйвера на Windows

Вариант 1: Через диспетчер устройств (если Windows предлагает)

  1. Windows может автоматически найти драйвер через Windows Update

  2. Подождите 1-2 минуты после подключения Arduino

  3. Если появился порт (COM3, COM4 и т.д.) — драйвер установился! ✅

Вариант 2: Ручная установка драйвера CH340

Если автоматическая установка не сработала:

  1. Скачайте драйвер CH340:

    https://github.com/DecaturMakers/CH340_drivers-Linux-Mac-Windows/archive/refs/heads/master.zip

    (Это репозиторий с драйверами для Windows, macOS и Linux)

  2. Распакуйте архив master.zip

  3. Откройте папку Windows внутри распакованного архива

  4. Запустите SETUP.EXE (правой кнопкой → «Запуск от имени администратора»)

  5. Нажмите «INSTALL»

  6. Если установка успешна, появится сообщение «Driver install success»

  7. Перезагрузите компьютер (желательно)

Шаг проверки:

  1. Откройте Диспетчер устройств (Win+X → «Диспетчер устройств»)

  2. Найдите раздел «Порты (COM и LPT)»

  3. Должно появиться устройство: «USB-SERIAL CH340 (COM3)» или подобное

  4. Номер COM-порта (COM3, COM4, COM5…) запомните — он понадобится!

Примечание

📸 Скриншоты нужно добавить: - Диспетчер устройств Windows с CH340 в разделе «Порты» - Окно установщика CH341SER

6.3. Установка драйвера на macOS

macOS 10.14 (Mojave) и новее:

macOS часто блокирует драйверы CH340 из-за политики безопасности.

Шаг 1: Скачивание драйвера

Скачайте драйвер для macOS:

https://github.com/DecaturMakers/CH340_drivers-Linux-Mac-Windows/archive/refs/heads/master.zip

(Это тот же репозиторий с драйверами для Windows, macOS и Linux)

Шаг 2: Установка

  1. Распакуйте архив master.zip

  2. Откройте папку Mac внутри распакованного архива

  3. Запустите установщик (двойной клик по .pkg файлу)

  4. Следуйте инструкциям установщика

  5. Если появляется ошибка «System Extension Blocked»: - Откройте System Preferences → Security & Privacy - Внизу появится сообщение о заблокированном расширении - Нажмите «Allow» (может потребоваться пароль администратора)

Шаг 3: Перезагрузка

Перезагрузите Mac для применения изменений.

Шаг 4: Проверка

Откройте Терминал и выполните:

ls /dev/tty.*

Вы должны увидеть устройство типа:

/dev/tty.wchusbserial14420
/dev/tty.usbserial-0001

Это значит, что драйвер работает! ✅

Предупреждение

Для macOS Ventura (13.0) и новее:

Apple ужесточила требования безопасности. Возможно, потребуется отключить SIP (System Integrity Protection) временно:

  1. Перезагрузите Mac в Recovery Mode (удерживайте Cmd+R при загрузке)

  2. Utilities → Terminal

  3. Выполните: csrutil disable

  4. Перезагрузите

  5. Установите драйвер

  6. Снова включите SIP: csrutil enable в Recovery Mode

6.4. Установка драйвера на Linux

Хорошие новости: В большинстве дистрибутивов Linux драйвер CH340 встроен в ядро! Установка не требуется.

Шаг 1: Подключите Arduino

Подключите Arduino Uno через USB.

Шаг 2: Проверка

Откройте терминал и выполните:

ls /dev/ttyUSB*

Вы должны увидеть:

/dev/ttyUSB0

Это порт Arduino! ✅

Шаг 3: Права доступа к порту

Обычному пользователю нужны права для работы с USB-устройствами:

sudo usermod -a -G dialout $USER

Затем выйдите и войдите (или перезагрузите систему).

Проверка прав:

groups

Вы должны увидеть dialout в списке групп.

Совет

Альтернатива (временное решение):

Если не хотите перезагружаться, дайте права на порт вручную:

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

(Придётся повторять после каждого переподключения Arduino)

8. Установка библиотек для робота Фобо

Для работы с компонентами робота Фобо нам потребуются специальные библиотеки от Alash Electronics.

8.1. Что такое библиотека?

Библиотека — это готовый код, написанный другими программистами, который упрощает работу с датчиками и модулями.

Пример:

Без библиотеки (управление ультразвуковым датчиком вручную):

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
float distance = duration * 0.034 / 2;

С библиотекой AlashUltrasonic:

float distance = sensor.getDistance();  // Всего одна строка! 🎉

8.2. Необходимые библиотеки

Для робота Фобо нам понадобятся три библиотеки:

Библиотека

Назначение

AlashUltrasonic

Управление ультразвуковым датчиком RCWL-9610A (измерение расстояния)

AlashMotorControlLite

Управление моторами через L298N (движение робота)

AlashIRControlRX

Приём сигналов ИК-пульта (дистанционное управление)

8.3. Установка через Library Manager

Способ 1: Через поиск (рекомендуется)

  1. В Arduino IDE откройте Library Manager:

    • Нажмите иконку 📚 на левой панели

    • Или: Tools → Manage Libraries…

  2. В строке поиска введите: AlashMotorControlLite

  3. Найдите библиотеку AlashMotorControlLite by Alash Electronics

  4. Нажмите кнопку «INSTALL»

  5. Подождите, пока установка завершится (появится галочка ✓)

  6. Повторите шаги 2-5 для библиотек:

    • AlashUltrasonic

    • AlashIRControl (содержит AlashIRControlRX)

Library Manager с установкой библиотеки AlashMotorControlLite

Способ 2: Через GitHub (альтернатива)

Если библиотек нет в Library Manager:

  1. Скачайте ZIP-архивы библиотек с GitHub:

  2. На странице GitHub нажмите Code → Download ZIP

  3. В Arduino IDE: Sketch → Include Library → Add .ZIP Library…

  4. Выберите скачанный ZIP-файл

  5. Дождитесь сообщения «Library installed»

8.4. Проверка установки библиотек

Чтобы убедиться, что библиотеки установлены:

  1. Откройте File → Examples

  2. Прокрутите вниз до раздела «Examples from Custom Libraries»

  3. Вы должны увидеть:

    • AlashUltrasonic → Example1_BasicDistance

    • AlashMotorControlLite → Example_BasicMotorControl

    • AlashIRControl → RX_Example

Если видите эти примеры — библиотеки установлены успешно! ✅

9. Работа с Serial Monitor

Serial Monitor (монитор порта) — это окно для общения с Arduino через USB.

9.1. Зачем нужен Serial Monitor?

Serial Monitor позволяет:

  • Выводить данные с датчиков (расстояние, температура, значения сенсоров)

  • Отлаживать программы (выводить сообщения о работе программы)

  • Отправлять команды в Arduino с компьютера

Аналогия: Serial Monitor — это как «окно в мозг» Arduino. Через него робот может «говорить» с вами!

9.2. Открытие Serial Monitor

Способ 1: Через кнопку

Нажмите кнопку «Serial Monitor» (🔍) в правом верхнем углу Arduino IDE.

Способ 2: Через меню

Tools → Serial Monitor (горячая клавиша: Ctrl+Shift+M / Cmd+Shift+M)

Откроется панель Serial Monitor внизу окна Arduino IDE.

Пустое окно Serial Monitor

9.3. Пример: Hello World через Serial Monitor

Давайте напишем программу, которая выводит сообщение в Serial Monitor!

Шаг 1: Создайте новый скетч

File → New Sketch

Шаг 2: Введите код

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Инициализация Serial Monitor на скорости 9600 бод
  Serial.println("Привет от Arduino!");  // Вывод сообщения
  Serial.println("Робот Фобо готов к работе!");
}

void loop() {
  // Ничего не делаем в loop
}

Шаг 3: Загрузите программу

Нажмите Upload (→).

Шаг 4: Откройте Serial Monitor

Нажмите 🔍 (Serial Monitor).

Шаг 5: Установите скорость 9600 бод

В правом нижнем углу Serial Monitor выберите «9600 baud».

Важно

Важно: Скорость в Serial.begin(9600) и в Serial Monitor должна совпадать! Иначе увидите «кракозябры» (неразборчивые символы).

Результат:

В Serial Monitor появится:

Привет от Arduino!
Робот Фобо готов к работе!
Serial Monitor с выводом сообщения

Поздравляем! Вы освоили Serial Monitor! 📡

9.4. Полезные команды Serial

Команда

Описание

Serial.begin(9600);

Инициализация Serial (один раз в setup)

Serial.print("текст");

Вывод текста (без перехода на новую строку)

Serial.println("текст");

Вывод текста (с переходом на новую строку)

int x = 42; Serial.print(x);

Вывод значения переменной (выведет: 42)

Serial.available()

Проверка: есть ли данные для чтения

Serial.read()

Чтение одного символа

Serial.readString()

Чтение строки (до новой строки)

Пример с переменной:

int value = 42;
Serial.print("Значение: ");
Serial.println(value);

// Вывод: Значение: 42

10. Эксперименты для закрепления

Теперь, когда среда настроена, попробуйте несколько экспериментов!

Эксперимент 1: Изменение скорости мигания

Задача: Измените программу Blink так, чтобы светодиод мигал быстрее (0.5 секунды вкл/выкл).

Подсказка: Измените значение delay(1000) на delay(500).

Вопрос: Что будет, если поставить delay(100)? Попробуйте!

Совет

При очень быстром мигании (с delay(10) или меньше) светодиод будет казаться постоянно горящим для человеческого глаза. Чтобы увидеть мигание, снимите на камеру телефона в режиме SlowMo (замедленная съёмка)!

Эксперимент 2: SOS-сигнал

Задача: Запрограммируйте светодиод, чтобы он передавал сигнал SOS азбукой Морзе:

  • S = три коротких вспышки (· · ·)

  • O = три длинных вспышки (— — —)

  • S = три коротких вспышки (· · ·)

Подсказка:

  • Короткая вспышка: вкл 200 мс, выкл 200 мс

  • Длинная вспышка: вкл 600 мс, выкл 200 мс

  • Пауза между буквами: 600 мс

Эксперимент 3: Счётчик в Serial Monitor

Задача: Напишите программу, которая выводит в Serial Monitor числа от 1 до 10 с интервалом 1 секунда.

Пример вывода:

Счёт: 1
Счёт: 2
Счёт: 3
...
Счёт: 10

Есть несколько способов решить эту задачу. Попробуйте все три!

Способ 1: Простой (в setup, без циклов)

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Счёт: 1");
  delay(1000);
  Serial.println("Счёт: 2");
  delay(1000);
  Serial.println("Счёт: 3");
  delay(1000);
  Serial.println("Счёт: 4");
  delay(1000);
  Serial.println("Счёт: 5");
  delay(1000);
  Serial.println("Счёт: 6");
  delay(1000);
  Serial.println("Счёт: 7");
  delay(1000);
  Serial.println("Счёт: 8");
  delay(1000);
  Serial.println("Счёт: 9");
  delay(1000);
  Serial.println("Счёт: 10");
}

void loop() {
  // Ничего не делаем
}

Способ 2: С циклом for (в setup)

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  for (int i = 1; i <= 10; i++) {
    Serial.print("Счёт: ");
    Serial.println(i);
    delay(1000);
  }
}

void loop() {
  // Ничего не делаем
}

Способ 3: С циклом for (в loop с остановкой)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int i = 1; i <= 10; i++) {
    Serial.print("Счёт: ");
    Serial.println(i);
    delay(1000);
  }
  while (true);  // Останавливаем программу после одного прохода
}

Примечание

Какой способ лучше?

  • Способ 1: Самый понятный для начинающих, но много повторяющегося кода

  • Способ 2: Компактный и правильный — код выполняется один раз в setup()

  • Способ 3: Работает, но while(true) — плохая практика (зависает программа)

Рекомендуем: Используйте Способ 2 для задач, которые выполняются один раз!

11. Устранение проблем

Проблема 1: Arduino IDE не запускается

Симптомы:

  • Двойной клик по иконке → ничего не происходит

  • Появляется ошибка при запуске

Решение (Windows):

  • Убедитесь, что установлена 64-битная версия IDE для 64-битной Windows

  • Попробуйте запустить от имени администратора

  • Проверьте, не блокирует ли антивирус Arduino IDE

Решение (macOS):

  • Переместите Arduino IDE из папки Downloads в Applications

  • Проверьте: System Preferences → Security & Privacy → разрешите запуск Arduino IDE

  • Для macOS Ventura+: временно отключите Gatekeeper:

    sudo spctl --master-disable

Решение (Linux):

  • Проверьте права: chmod +x arduino-ide_*.AppImage

  • Установите libfuse2: sudo apt install libfuse2

Проблема 2: Порт не отображается (No ports discovered)

Симптомы:

  • В меню Tools → Port список пуст

  • Arduino подключена, но компьютер её не видит

Решение:

  1. Проверьте USB-кабель (попробуйте другой кабель — некоторые кабели только для зарядки!)

  2. Попробуйте другой USB-порт на компьютере

  3. Переустановите драйвер CH340 (см. раздел 6)

  4. Перезагрузите компьютер

  5. Проверьте: светится ли зелёный светодиод PWR на Arduino? (Если нет — проблема с питанием)

Проблема 3: Ошибка загрузки «programmer is not responding»

Решение:

  • Выберите Tools → Processor → ATmega328P (Old Bootloader)

  • Отключите все провода от Arduino (кроме USB) — возможно, что-то замыкает пины

  • Попробуйте загрузить на скорости 57600 бод (Tools → Upload Speed → 57600)

Проблема 4: Serial Monitor показывает «кракозябры»

Симптомы:

Вместо текста в Serial Monitor:

привет от Arduino!

Причина: Несовпадение скорости (baud rate).

Решение:

  • Проверьте: в коде Serial.begin(9600);

  • Установите в Serial Monitor: 9600 baud

  • Обе настройки должны совпадать!

Проблема 5: Библиотека не найдена (Library not found)

Симптомы:

При компиляции ошибка:

fatal error: AlashUltrasonic.h: No such file or directory

Решение:

  • Переустановите библиотеку через Library Manager

  • Проверьте правильность написания названия: #include <AlashUltrasonic.h>

  • Перезапустите Arduino IDE

  • Убедитесь, что библиотека видна в File → Examples

12. Полезные ресурсы

Документация и обучение

Симуляторы Arduino (для практики без платы)

13. Что дальше?

Отличная работа! Теперь ваш компьютер полностью настроен для программирования Arduino.

Вы освоили:

  • ✅ Установку Arduino IDE 2.x

  • ✅ Установку драйверов CH340

  • ✅ Загрузку первой программы (Blink)

  • ✅ Работу с Serial Monitor

  • ✅ Установку библиотек для робота Фобо

Что теперь?

Теперь вы готовы к изучению программирования Arduino и созданию проектов с роботом Фобо!

Рекомендации:

  • Попробуйте все эксперименты из раздела 10

  • Поэкспериментируйте с примерами из установленных библиотек (File → Examples)

  • Попрактикуйтесь с Serial Monitor — выводите разные сообщения и значения переменных

  • Изучите справочник Arduino: https://www.arduino.cc/reference/en/

Совет

Вопросы?

  • Если что-то не получилось — не переживайте! Программирование требует практики.

  • Перечитайте раздел «Устранение проблем» (раздел 11)

  • Задайте вопрос в комментариях или на форуме Alash Electronics

  • Попробуйте найти решение в Google: «Arduino [ваша ошибка]»

Примечание

Помните: Даже опытные программисты каждый день сталкиваются с ошибками. Главное — не сдаваться и искать решения! 💪