Урок 0: Вступление — Знакомство с набором робота Фобо

Полная комплектация набора робота Фобо

Введение

Добро пожаловать в мир робототехники!

Вы держите в руках образовательный набор «Робот Фобо» — полноценный комплект для изучения программирования, электроники и робототехники на базе Arduino.

Что особенного в этом наборе?

  • 🤖 Полнофункциональный робот — не игрушка, а настоящий образовательный проект

  • 📚 2 урока + 14 проектов — от установки IDE до сложных автономных режимов

  • 🎓 Для начинающих — не требуется опыт программирования или электроники

  • 🔧 Всё в комплекте — не нужно ничего докупать

  • 📱 Современные технологии — Bluetooth BLE (iOS+Android), ИК-управление, датчики

Почему робот называется «Фобо»?

Имя происходит от слова «фобия» (страх). Робот Фобо «боится» всего вокруг: - Боится столкнуться с препятствиями → объезжает их - Боится потерять линию → следует по ней - Боится подойти слишком близко → держит дистанцию

Эти «страхи» — основа автономного поведения робота!

Что вы научитесь делать

После прохождения всех уроков и проектов вы сможете:

✅ Собирать робототехнические системы

  • Разбираться в электронных компонентах

  • Правильно подключать моторы, датчики, модули

  • Создавать надёжные конструкции

✅ Программировать Arduino

  • Писать код на C/C++

  • Работать с библиотеками

  • Отлаживать программы

✅ Управлять моторами

  • Драйвер L298N

  • ШИМ-управление скоростью

  • Дифференциальное управление (повороты)

✅ Работать с датчиками

  • Ультразвуковой дальномер (RCWL-9610A)

  • Датчики линии (3 аналоговых)

  • ИК-приёмник

✅ Создавать автономные режимы

  • Следование по линии

  • Объезд препятствий

  • Следование за объектом

  • Движение по траектории

✅ Реализовывать дистанционное управление

  • ИК-пульт

  • Bluetooth (Android и iOS!)

  • Мобильное приложение

✅ Интегрировать сложные системы

  • Многорежимная архитектура

  • Конечный автомат (State Machine)

  • Переключение между режимами

Структура курса

2 подготовительных урока + 14 проектов, разделённые на 7 фаз обучения:

Фаза 0: Подготовка (2 урока)

  • Урок 0: Вступление — знакомство с набором и компонентами

  • Урок 1: Установка Arduino IDE и драйверов

Фаза 1: Сборка и базовое управление (Проекты 1-3)

  • Проект 1: Сборка робота Фобо (29 шагов, двухъярусная конструкция)

  • Проект 2: Управление моторами L298N (направление и скорость)

  • Проект 3: Движение по квадрату (калибровка поворотов)

Фаза 2: Датчики и сенсоры (Проекты 4-5)

  • Проект 4: Управление сервоприводом SG92R

  • Проект 5: Ультразвуковой дальномер RCWL-9610A

Фаза 3: Автономные режимы (Проекты 6-7)

  • Проект 6: Следование за рукой (поддержание дистанции)

  • Проект 7: Объезд препятствий (сканирование и навигация)

Фаза 4: Движение по линии (Проекты 8-9)

  • Проект 8: Датчики линии (калибровка аналоговых датчиков)

  • Проект 9: Движение по линии (Bang-Bang алгоритм)

Фаза 5: Дистанционное управление (Проекты 10-13)

  • Проект 10: ИК-пульт и приёмник VS1838B

  • Проект 11: Управление роботом через ИК-пульт

  • Проект 12: Bluetooth-модуль HM-10 (iOS + Android)

  • Проект 13: Управление роботом через Bluetooth

Фаза 6: Финальная интеграция (Проект 14)

  • Проект 14: Мастер-режим (все режимы в одной программе)

Безопасность и меры предосторожности

Батареи 18650 и встроенный модуль зарядки

⚠️ Литий-ионные батареи требуют осторожности!

Холдер для батарей в наборе Robot Phobo имеет встроенный модуль зарядки - это значит, что вам не нужно вынимать батареи для зарядки!

Компоненты холдера:

  • 🔋 Держатель для 2 батарей 18650

  • 🔌 Type-C разъём для зарядки

  • 🔌 MicroUSB разъём для зарядки (альтернативный)

  • 🔴 Выключатель питания (ON/OFF)

  • 💡 LED1 (синий) — индикатор питания (горит когда включен)

  • 💡 LED2 (зелёный) — индикатор зарядки (горит при зарядке, выключается когда готово)

Холдер для батарей 18650 со встроенным модулем зарядки

Как заряжать робота:

  1. Выключите робота (переключатель в положение OFF)

  2. Подключите кабель Type-C или MicroUSB к холдеру

  3. Подключите другой конец к зарядному устройству (5V, 1-2A)

  4. Зелёный LED загорится — идёт зарядка

  5. Зелёный LED погаснет — зарядка завершена (обычно 2-4 часа)

  6. Отключите кабель

Совет

Удобно: Можно заряжать от повербанка, зарядки от телефона или USB порта компьютера!

Полярность батарей:

  • Плюс (+) на выступе батареи

  • Минус (-) на плоской стороне

  • Проверьте перед установкой!

Полярность аккумулятора 18650

Можно:

  • ✅ Заряжать прямо в роботе (через Type-C/MicroUSB)

  • ✅ Хранить при комнатной температуре

  • ✅ Использовать любое USB зарядное устройство (5V)

Нельзя:

  • ❌ Замыкать контакты батарей (короткое замыкание!)

  • ❌ Перегревать (> 60°C)

  • ❌ Разбирать батареи или модуль зарядки

  • ❌ Заряжать при включённом роботе (выключайте перед зарядкой!)

Переключатель питания

🔴 Встроенный выключатель на холдере батарей — ваш главный инструмент безопасности!

✅ Когда включать (ON): - При тестировании робота - При выполнении автономных программ - Только после проверки всех подключений

❌ Когда выключать (OFF): - При загрузке программы через USB - При изменении подключений - При хранении робота - После окончания работы

Правило: Рука всегда на переключателе при первом включении новой программы!

Полезные ресурсы

Официальная документация:

Библиотеки (будут установлены в Уроке 1):

Сообщество: - Arduino Forum: https://forum.arduino.cc/