YMFC
Проекты и статьи J.M. Brokking (Joop Brokking) с сайта brokking.net: самодельные полётные контроллеры YMFC на Arduino и STM32, самобалансирующийся робот и другие работы.
Примечание
Сайт автора может исчезнуть, поэтому мы сохранили в вики его проекты и оригинальные файлы без изменений (скетчи, схемы, программы). Всё авторство принадлежит J.M. Brokking, на каждой странице стоит ссылка на оригинал и копию в Wayback Machine. Тексты и фото статей в вики даны пересказом; полная копия сайта хранится у нас в архиве. Код автора распространяется «как есть», без гарантий; перед полётом снимайте винты.
Квадрокоптеры
- YMFC-AL: квадрокоптер с автостабилизацией на Arduino Uno
- YMFC-32: квадрокоптер на STM32 (Blue Pill)
- YMFC-32 autonomous: STM32-квадрокоптер с GPS, барометром, компасом и телеметрией
- YMFC-3D V2: простой квадрокоптер на Arduino Uno с автонастройкой
- От Arduino-квадрокоптера до октокоптера RPAS: история проекта
Роботы и другие проекты
- YABR: самобалансирующийся робот на шаговых моторах
- JAMR: маленький 3-осевой робот для мраморной дорожки
- Электрический скейтборд (лонгборд) с пультом на Arduino
- Паяльная плита для оплавления (reflow) с управлением на Arduino
- Сборка фрезерного станка Stepcraft 420 с управлением через Arduino Uno
- JB-Serial Monitor: расширенный монитор порта
Статьи
Хроника автора