Электрический скейтборд (лонгборд) с пультом на Arduino
Примечание
Автор проекта и всех материалов: J.M. Brokking (Joop Brokking), brokking.net. Ниже подробный пересказ его страницы и его файлы без изменений. Оригинал: longboard_main.html (копия в Wayback Machine).
Автор объясняет, что делает ещё один проект электроскейта не ради скорости, а ради технологии: сделать безопасно и надёжно. Критерии: безопасность, удобство, дистанционное управление. Сложнее всего оказался не сам скейт, а пульт: безопасный, карманного размера, удобный в руке и показывающий заряд батареи скейта, то есть двусторонняя связь.
Пульт (список автора): корпус, Funduino Pro Mini, повышающий преобразователь до 5 В, Bluetooth-модуль HC-05, датчик тока ACS712 на 20 А, а также выключатель, резисторы 330 Ом, потенциометр 10 кОм, светодиоды и батарея AA.
Привод скейта: малый шкив на 15 зубьев, большой шкив на 60 зубьев, зубчатый ремень на 98 зубьев, двигатель постоянного тока. Так как шкив меньше колеса, автор сделал переходное кольцо из углепластика 2 мм; для соосности шкива и колеса изготовил ось 8 мм под подшипники колеса, а шкив держат четыре резьбовые шпильки. Крепление мотора — «самый нелепый способ»: клей. Мотор крепится на фанерной плите 12 мм, склеенной в два слоя (итого 24 мм), держится достаточно хорошо. Затем скейт тестируют.
Файлы
Видео автора (YouTube)
Видео проекта на канале автора MacPuffdog: плеер ведёт на оригинал, ролики лежат у автора.
Фото на сайте автора
Фотографии и рисунки к проекту лежат на сервере автора (у сайта нет HTTPS, поэтому здесь только ссылки, они открываются в новой вкладке). Копия всех файлов хранится у нас в архиве.
