Электромагнитные помехи в мультикоптерах
Примечание
Автор статьи и всех материалов: J.M. Brokking (Joop Brokking), brokking.net. Ниже подробный пересказ статьи. Оригинал: article_emi.html (копия в Wayback Machine).
Автор строит октокоптер для аэросъёмки и изучал вопрос: реальна ли проблема электромагнитных помех (EMI) или это выдумка. После экспериментов и изучения оказалось, что ответ нельзя свести к «да» или «нет»: чтобы принять меры, нужно понимать, что такое EMI. Поэтому он записал серию видео об электромагнитных помехах в мультикоптерах. Темы серии: электромагнитные помехи; электромагнитные поля; электромагнитная индукция; электродвижущая сила; закон Фарадея–Ленца; помехи в аналоговых и цифровых сигналах; регуляторы напряжения и их коэффициент подавления нестабильности питания (PSRR) и многое другое. Объяснения максимально простые. Видео этой серии указаны на странице Видео и ссылки на оригинальные страницы.
Практический вывод для проектов YMFC: держать регуляторы далеко от контроллера и датчика, провода короткие, без макетных плат (см. вопрос 15 в YMFC-AL: квадрокоптер с автостабилизацией на Arduino Uno).
Видео автора (YouTube)
Видео проекта на канале автора MacPuffdog: плеер ведёт на оригинал, ролики лежат у автора.