JAMR: маленький 3-осевой робот для мраморной дорожки
Примечание
Автор проекта и всех материалов: J.M. Brokking (Joop Brokking), brokking.net. Ниже подробный пересказ его страницы и его файлы без изменений. Оригинал: JAMR.html (копия в Wayback Machine).
JAMR (Just Another Marble Robot) — очень простой 3-осевой робот на Arduino для школьного проекта или совместной сборки с детьми; он оживляет дорожку для шариков. Несмотря на размер, умеет всё, что умеют шаговые роботы побольше, с высокой точностью; благодаря плавному разгону и торможению двигается мягче, чем роботы на сервоприводах. Основа — недорогие шаговые двигатели 28BYJ-48 (12 В) с драйверами ULN2003 (комплект около 4 долларов/евро). С Arduino Uno проект обходится примерно в 32 доллара/евро. Есть видео автора.
Детали: 6 двигателей 28BYJ-48 12 В; 6 драйверов ULN2003; Arduino Uno; резистор 10 кОм; транзистор BC547; катушка от 12-вольтового реле; нейлоновые резьбовые стержни и гайки/болты M4; корпус для электроники; провод 0,14 мм² (26 AWG).
На странице автора доступны: схема подключения (PDF), STL-файлы деталей для 3D-печати и программа Arduino (в архивах ниже; в нашем локальном архиве сайта также PDF схемы и изображения images/jamr).
Файлы
Видео автора (YouTube)
Видео проекта на канале автора MacPuffdog: плеер ведёт на оригинал, ролики лежат у автора.
Фото на сайте автора
Фотографии и рисунки к проекту лежат на сервере автора (у сайта нет HTTPS, поэтому здесь только ссылки, они открываются в новой вкладке). Копия всех файлов хранится у нас в архиве.
