Модуль поворотного энкодера 🔄 KY-037

Введение

Модуль поворотного энкодера KY-037 представляет собой устройство, предназначенное для измерения угла поворота и направления вращения. Этот модуль широко используется в проектах на базе Arduino для управления различными устройствами, такими как меню, регулировка громкости, моторы и многое другое. KY-037 отличается высокой точностью и простотой использования, что делает его отличным выбором для различных приложений, связанных с измерением углового положения и управления.

Описание

Модуль KY-037 включает в себя поворотный энкодер и несколько дополнительных компонентов для работы с Arduino. Поворотный энкодер представляет собой механическое устройство, которое генерирует цифровые сигналы при вращении вала. Эти сигналы могут быть использованы для определения угла поворота и направления вращения. Модуль также включает встроенную кнопку, которая может использоваться для различных функций, таких как выбор меню или подтверждение действий.

Принцип работы

Принцип работы модуля основан на генерации цифровых сигналов при вращении вала энкодера. Когда вал поворачивается, внутренние контакты замыкаются и размыкаются, генерируя последовательность импульсов, которые могут быть считаны микроконтроллером Arduino. Направление вращения определяется последовательностью импульсов, а угол поворота - количеством импульсов.

Применение

Модуль поворотного энкодера KY-037 может быть использован в различных проектах, включая:

Управление меню на дисплеях
Регулировка громкости и других параметров
Управление моторами и серво-приводами
Робототехнические проекты
Образовательные проекты для изучения основ электроники и управления

Подключение

Для подключения модуля KY-037 к Arduino, выполните следующие шаги:

VCC - Подключите к выводу 5V на Arduino.
GND - Подключите к выводу GND на Arduino.
CLK (Clock) - Подключите к цифровому выводу D2 на Arduino.
DT (Data) - Подключите к цифровому выводу D3 на Arduino.
SW (Switch) - Подключите к цифровому выводу D4 на Arduino (для использования встроенной кнопки).

Схема подключения

Arduino	Модуль KY-037
5V	VCC
GND	GND
D2	CLK
D3	DT
D4	SW

Пример кода для тестирования

#define outputA 6
#define outputB 7

int counter = 0;
int aState;
int aLastState;

void setup() {
  pinMode(outputA, INPUT);
  pinMode(outputB, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  aLastState = digitalRead(outputA);
}

void loop() {
  aState = digitalRead(outputA);
  if (aState != aLastState) {
    if (digitalRead(outputB) != aState) {
      counter++;
    } else {
      counter--;
    }
    Serial.print("Позиция: ");
    Serial.println(counter);
  }
  aLastState = aState;
}