Отладка Arduino UNO R4 WiFi

Узнайте, как выполнять отладку UNO R4 WiFi с помощью Arduino IDE.

Отладка (debugging) — это процесс выявления и исправления ошибок в вашем коде. Это жизненно важный навык для каждого, кто пишет код, особенно при работе с микроконтроллерами, такими как те, что установлены на вашем Arduino.

В этой статье мы сосредоточимся на использовании встроенного отладчика Arduino IDE, который можно использовать для отладки UNO R4 WiFi через USB. Мы рассмотрим, как:

Включить режим отладки в Arduino IDE
Создать точки останова (breakpoints) в тех местах, где мы хотим проверить код
Отслеживать значение переменной в определённой точке программы

Примечание

Для выполнения этого руководства вам не нужен внешний отладчик.

Совет

Чтобы узнать больше об общих принципах отладки, вы можете прочитать об этом здесь.

Цели

Цели этого руководства:

Изучить основы отладки.
Узнать, как настроить Arduino IDE для отладки скетча Arduino.

Необходимое оборудование и программное обеспечение

Отладка

Отладка вашего проекта Arduino позволяет глубоко погрузиться в код и устранять неполадки, а также анализировать выполнение кода. Вы получаете полный доступ к внутренним регистрам микроконтроллера, памяти и переменным. Это особенно полезно при работе над более сложными проектами, где понимание потока выполнения кода имеет решающее значение. С помощью Arduino IDE вы можете пошагово выполнять код строка за строкой, что позволяет анализировать, почему ваш код может сломаться в определённой точке.

Подключение

Единственное, что вам нужно сделать — это подключить UNO R4 WiFi к компьютеру с помощью USB-кабеля.

Программное обеспечение

Настройка Arduino IDE

Сначала, если вы ещё этого не сделали, установите Arduino IDE. Рекомендуется убедиться, что всё работает правильно, загрузив пример Blink.

Установка правильного программатора

Для доступа и отладки микроконтроллера Arduino важно установить правильный программатор. Выберите Tools > Programmer > ARM CMSIS-DAP compatible.

Установка точек останова

Точка останова (breakpoint) — это намеренная остановка или пауза в определённой точке кода. Вы можете добавить точку останова, нажав на боковую панель рядом со скетчем, и вы увидите красную точку. Теперь вы установили точку останова.

Начало отладки

Теперь вы готовы начать отладку. Нажмите «Start Debugging» рядом с кнопкой «Загрузить» или щёлкните по значку на левой боковой панели.

Вы увидите, как ваш код выполняется и останавливается на строке, где вы установили точку останова. Вы можете установить столько точек останова, сколько хотите, в зависимости от того, где вы хотите остановить выполнение кода.

Чтобы возобновить выполнение кода, нажмите «Continue» в верхнем левом углу, и вы увидите, как код выполняется до следующей точки останова.