AT-команды ESP8266

Примечание

Оригинальная статья (martyncurrey.com/esp8266-at-commands/) в настоящее время недоступна на сайте автора. Ниже представлен справочник основных AT-команд ESP8266.

Введение

AT-команды – это стандартный способ управления модулем ESP8266 через последовательный порт (UART). Они используются для настройки WiFi, управления подключениями и передачи данных.

Все команды отправляются с окончанием \r\n (Carriage Return + Line Feed).

Базовые команды

Команда	Описание
`AT`	Тест связи. Ответ: `OK`
`AT+RST`	Перезагрузка модуля
`AT+GMR`	Версия прошивки
`ATE0`	Отключить эхо команд
`ATE1`	Включить эхо команд

Команды WiFi

Команда	Описание
`AT+CWMODE=1`	Режим станции (STA) – подключение к существующей сети
`AT+CWMODE=2`	Режим точки доступа (AP)
`AT+CWMODE=3`	Режим STA + AP
`AT+CWMODE?`	Запрос текущего режима
`AT+CWJAP="ssid","password"`	Подключение к WiFi-сети
`AT+CWJAP?`	Информация о текущем подключении
`AT+CWQAP`	Отключение от точки доступа
`AT+CWLAP`	Список доступных точек доступа
`AT+CWSAP="ssid","pwd",ch,ecn`	Настройка точки доступа (softAP)
`AT+CWLIF`	Список подключённых клиентов (в режиме AP)

Команды TCP/IP

Команда	Описание
`AT+CIFSR`	Получить IP-адрес
`AT+CIPMUX=0`	Режим одного подключения
`AT+CIPMUX=1`	Режим множественных подключений
`AT+CIPSERVER=1,80`	Запуск сервера на порту 80
`AT+CIPSERVER=0`	Остановка сервера
`AT+CIPSTART="TCP","ip",port`	Установить TCP-соединение
`AT+CIPSEND=length`	Отправить данные (одиночное подключение)
`AT+CIPSEND=id,length`	Отправить данные (множественное подключение)
`AT+CIPCLOSE`	Закрыть соединение
`AT+CIPCLOSE=id`	Закрыть соединение по ID
`AT+CIPSTATUS`	Статус подключения
`AT+CIPSTO=timeout`	Таймаут сервера (в секундах)

Примеры использования

Подключение к WiFi-сети

AT+CWMODE=1
OK

AT+CWJAP="MyNetwork","MyPassword"
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
OK

AT+CIFSR
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.100"
+CIFSR:STAMAC,"xx:xx:xx:xx:xx:xx"
OK

Запуск веб-сервера

AT+CIPMUX=1
OK

AT+CIPSERVER=1,80
OK

Отправка данных клиенту

AT+CIPSEND=0,25
OK
> <html><head></head><body>
SEND OK

AT+CIPCLOSE=0
OK

Настройки монитора порта

Для правильной работы с AT-командами через монитор порта Arduino IDE:

Установите окончание строки: Both NL & CR
Скорость: 9600 или 115200 (зависит от прошивки)
Некоторые модули могут использовать скорость 57600 по умолчанию

Изменение скорости передачи

AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0

Параметры: скорость, биты данных, стоп-биты, чётность, управление потоком.

Обновление прошивки

Для получения полного набора AT-команд рекомендуется обновить прошивку ESP8266 до последней версии от Espressif. Старые прошивки могут не поддерживать все команды.