Урок 1: Привет, мир

Эта статья — самый простой способ проверить, работает ли ваша плата Arduino, драйверы и интерфейс Serial. Мы заставим Arduino выводить строку «Hello, World!», когда компьютер отправляет символ R.

Зачем нужен пример

  • Проверить, что плата определяется в системе и выбирается в Arduino IDE.

  • Убедиться, что кабель USB исправен, а драйверы установлены.

  • Научиться пользоваться Serial Monitor и базовыми функциями Serial.

Что понадобится

  • Плата Arduino UNO R3 (подойдёт любая AVR-совместимая).

  • Кабель USB A-B.

  • Arduino IDE 2.x (или 1.8.x) с установленными драйверами CH340/FTDI.

Подготовка

  1. Подключите Arduino к USB.

  2. Откройте Arduino IDE.

  3. В меню Tools → Board выберите вашу плату (UNO, Nano и т. д.).

  4. В Tools → Port укажите появившийся COM-порт.

Текст скетча

/*
 * Пример: вывод «Hello World!» при получении символа 'R'
 * Скорость последовательного порта — 9600 бод
 */

char val;  // переменная для принятого символа

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // инициализируем порт
}

void loop() {
  val = Serial.read();        // читаем символ, пришедший с ПК
  if (val == 'R') {           // если пришёл символ 'R'
    Serial.println("Hello World!");
  }
}

Как проверить

  • Подключите Arduino к USB-порту и выберите плату / COM-порт в Arduino IDE.

  • Скопируйте скетч, нажмите Verify (✔) и затем Upload (→).

  • Откройте Serial Monitor, установите скорость 9600 бод.

  • Введите R и нажмите Enter — увидите ответ «Hello World!».