Мотор

Мотор переводит электрическую энергию в механическую энергию вращения.

Мотор

Самый простой вид мотора — коллекторный. При подаче напряжения в одном направлении вал крутится по часовой стрелке, в обратном направлении — против часовой.

Основные характеристики

Рекомендуемое (номинальное) напряжение

V

Вольт

Потребляемый ток без нагрузки

IF

Ампер

Потребляемый ток при блокировке

IS

Ампер

Скорость вращения без нагрузки

ω

с⁻¹

Максимальный крутящий момент

τ

Н·м

Крутящий момент

Крутящий момент

Крутящий момент определяет какая сила воздействует на точку рычага на заданном расстоянии от оси вращения.

\[\tau = F \times l\]

Силу иногда упрощённо измеряют в килограммах против гравитации Земли. А крутящий момент — в кг×см. Американцы любят измерять крутящий момент в унциях на дюйм (англ. oz×in).

Схема подключения без возможности реверса

Моторы — мощные потребители с рядом побочных эффектов. Для управления ими необходимы дополнительные компоненты.

Схема подключения без возможности реверса

Предельные характеристики

\(I_S\) всегда много больше \(I_F\) и для хобби-моторов составляет до 2 А. Выбирайте транзистор и диод, способные выдержать этот ток или не допускайте блокировки мотора.

Практикум