Коллекторный двигатель

Мотор переводит электрическую энергию в механическую энергию вращения.

../../../../../_images/p030-motor-symbol.svg.png

Самый простой вид мотора — коллекторный. При подаче напряжения в одном направлении вал крутится по часовой стрелке, в обратном направлении — против часовой

Основные характеристики

Рекомендуемое (номинальное) напряжение

V

Вольт

Потребляемый ток без нагрузки

IF

Ампер

Потребляемый ток при блокировке

IS

Ампер

Скорость вращения без нагрузки

ω

с-¹

Максимальный крутящий момент

τ

Н×м

Крутящий момент

../../../../../_images/p030-motor-torque.svg.png

Крутящий момент определяет какая сила воздействует на точку рычага на заданном расстоянии от оси вращения.

\[\tau = F \times l\]

Силу иногда упрощённо измеряют в килограммах против гравитации Земли. А крутящий момент — в кг×см. Американцы любят измерять крутящий момент в унциях на дюйм (англ. oz×in).

Схема подключения без возможности реверса

Моторы — мощные потребители с рядом побочных эффектов. Для управления ими необходимы дополнительные компоненты.

../../../../../_images/p030-motor-schematic.svg.png

Предельные характеристики

IS всегда много больше IF и для хобби-моторов составляет до 2 А. Выбирайте транзистор и диод, способные выдержать этот ток или не допускайте блокировки мотора.

Практикум