Урок 11.2: Датчик Пламени с модулем

1. Цель эксперимента

Использовать датчик пламени для обнаружения огня и реализовать простую сигнализацию: при наличии пламени загорается светодиод и включается зуммер.

2. Компоненты

Кол-во	Деталь
1	Плата Arduino UNO
1	Датчик пламени (ИК-приёмник на плате)
1	Активный зуммер (модуль или пьезо)
1	Красный светодиод 5 мм
6	Перемычки «папа–папа»
1	USB-кабель A-B

3. Немного знаний

Модуль содержит инфракрасный приёмник, чувствительный к длинам волн, испускаемым пламенем. Выход даёт аналоговый уровень: чем выше напряжение — тем ярче/ближе огонь.

Без пламени ~0,3 В (значение ADC ≈ 60).
Пламя на расстоянии 10 см — ~1 В (ADC ≈ 200).
Ближе → напряжение растёт.

4. Схема подключения

Схема подключения датчика пламени к Arduino

AO модуля → A0 Arduino
VCC → 5 V
GND → GND
Светодиод + резистор → пин 7
Зуммер → пин 9

5. Пример кода

Код из методички — без изменений, комментарии добавлены для понимания.

flame_sensor_module.ino

//fire sensor

int sensorPin = A0;    // выбрать аналоговый контакт 0 для датчика
int sensorValue = 0;   // инициализация переменной
int led = 7;           // выбрать цифровой контакт 7 для LED
int buzzer = 9;        // выбрать цифровой контакт 9 для зуммера

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);      // делаем пин светодиода выходом
  pinMode(buzzer, OUTPUT);   // пин зуммера — выход
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("Welcome to Alash electronics Flame Sensor example");

  sensorValue = analogRead(sensorPin); // читаем датчик
  Serial.println(sensorValue);         // выводим в порт

  if (sensorValue < 100) {             // чем меньше значение, тем сильнее пламя
    Serial.println("Fire Detected");
    Serial.println("LED on");
    digitalWrite(led, HIGH);           // включаем светодиод
    digitalWrite(buzzer, HIGH);        // и зуммер
    delay(1000);                       // ждём 1 с
  }

  digitalWrite(led, LOW);              // выключаем всё
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  delay(1000);
}

6. Как работает код

Аналоговый вход A0 выдаёт значения 0–1023. При ярком пламени числа падают (< 100).
Условие if (sensorValue < 100) трактует такие значения как «огонь обнаружен».
При срабатывании на секунду включаются светодиод и зуммер.

7. Пошаговый запуск

Подключите модуль и исполнительные устройства по схеме выше.
Загрузите скетч и откройте Serial Monitor.
Поднесите к датчику зажигалку/спичку — в порте появится «Fire Detected», загорится светодиод и прозвучит зуммер.

8. Что может пойти не так

Симптом	Причина	Решение
Срабатывает без огня	В помещении много ИК-источников (лампы накаливания, солнце)	Поднимите порог в `if` (например, `< 80`)
Не реагирует на пламя	Датчик подключён к DO вместо AO / пламя далеко	Используйте аналоговый выход или поднесите огонь ближе
Зуммер тихий	Заменили активный зуммер на пассивный	Либо используйте активный, либо генерируйте tone() для пассивного

9. Эксперименты

Выведите уровень пламени на экран OLED / LCD.